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1-1
共查到
“
自动控制技术其他学科 ABS
”
相关记录1条 . 查询时间(0.1 秒)
汽车
ABS
模糊参数自整定 PID控制方法的仿真研究
防抱死制动系统
ABS
滑移率
路面识别
模糊PID控制
仿真
2014/6/9
防抱死制动系统(
ABS
)是汽车安全系统的重要组成部分,对行驶路面状况进行实时准确的自动识别和提高
ABS
控制算法的鲁棒性具有重大意义。通过仿真分析,提出了一种简单有效的路面识别算法,并设计了以最优滑移率为控制目标的模糊PID控制器。结合车辆模型,对该系统在变附着系数路面的运行情况进行了仿真。结果表明,该系统能够及时判断出路面状况的变化,自动调节控制器参数,使车辆获得最大地面制动力。
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