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中国科学院合肥物质科学研究院专利：基于任务的机器人平台自主能力测试装置及测试方法
中国科学院深圳先进技术研究院机器人平台加速银纳米晶的高通量研究（图）
机器人 银纳米晶 光学仿真
2023/8/6
2023年6月6日，中国科学院深圳先进技术研究院材料所喻学锋、赵海涛团队在国际学术期刊《化学工程杂志》Chemical Engineering Journal 上发表题为“Robotic platform for accelerating the high-throughput study of silver nanocrystals in sensitive/selective Hg2+ det...
中国科学院广州分院深圳先进院搭建机器人辅助胶体纳米晶数字制造平台（图）
深圳 机器人 胶体 纳米晶数字
2023/3/20
2023年3月6日，中国科学院深圳先进技术研究院（简称“深圳先进院”）材料所喻学锋、赵海涛团队及其合作者在国际学术期刊《自然-合成》(Nature Synthesis)上发表题为“A Robotic Platform for Synthesis of Colloidal Nanocrystals”的文章。该工作首次将数据挖掘、数据驱动自动化合成、机器学习、逆向设计集成构建了机器人辅助胶体纳米晶数字...
2020“领跑者5000”顶尖学术论文平台收录《机器人》刊发多篇文章
科技期刊 学术论文 《机器人》
2022/9/6
近日，“领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文平台(F5000)”公布了2020年入选的顶尖学术论文，反映了期刊所在学科领域的最高学术水平。《机器人》所在学科领域的核心期刊有32种，总计入选了84篇论文，其中《机器人》入选9篇。
中国科学院自动化研究所发布跨模态通用人工智能平台“紫东太初”
“紫东太初” 人工智能平台 AI应用
2021/8/13
2021年7月9日，中国科学院自动化研究所所长徐波在2021世界人工智能大会（WAIC2021)上就人工智能的最新进展进行报告，发布了自动化所研发的跨模态通用人工智能平台——“紫东太初”。“紫东太初” 跨模态通用人工智能平台以多模态大模型为核心，基于全栈国产化基础软硬件平台，可支撑全场景AI应用。
设计了一种基于压电薄膜驱动梁和柔性铰链结构的3维微定位平台，并且为了准确评估平台性能提出了一种理论建模分析方法．首先，根据力平衡条件下的欧拉-伯努利梁理论和压电本构方程，得到压电薄膜梁的输出模型；然后，根据柔度矩阵方法，推导得到微定位平台的整体柔度模型；最后，综合压电薄膜梁模型和平台柔度模型得到平台的整体输出模型．通过有限元仿真分析微定位平台的输出位移和转角，并与理论计算结果进行对比验证．结果显示...
针对服务机器人服务扩展和服务质量提升等问题，提出了一种机器人云平台服务构建与调度新方法．首先，详细设计了服务机器人云平台整体架构及接口层开发框架；其次，采用基于历史数据并动态更新的服务质量评估算法实现了接口层对云平台服务的质量评价与调度；然后，基于Apache CXF实现了云平台服务的开发；最后，选择人脸特征提取和文件上传等典型服务实例对提出的方法进行了性能测试，并将本文算法与目前常用算法进行了对...
面向隔振指向技术的研制需求，开展了基础激励下6-UHP（universal-Hooke-prismatic）并联平台的动力学建模与仿真研究．首先，介绍了6-UHP并联平台的结构特点；接着，利用Kane方法对并联平台进行理论建模，得到完整动力学方程；最后，利用联合仿真技术对并联平台的理论模型进行验证．结果表明，仿真得到的6维加速度曲线与输入加速度曲线吻合度良好，最大误差为5．40%，最小误差为0．2...
中国科学院宁波材料技术与工程研究所自主导航全向移动机器人平台研究取得进展
材料技术 自主导航 移动机器人平台 平行泊车
2014/11/17
平行泊车是学习驾驶技能的难点，其原因就是现有的汽车不具备全向移动，尤其是侧行的能力。传统的移动式机器人也存在同样的问题，因此难于在空间狭小和拥挤的场合运行。由中国科学院宁波材料技术与工程研究所所属二级所先进制造所精密运动与机器人技术团队杨桂林研究员领导研发的全向移动机器人，采用团队创新设计的运动解偶式主动万向脚轮，实现了在纯滚动条件下的全向移动，显著地提高了移动机器人的机动性和灵活性。
中国科学院宁波工业技术研究院“自主导航全向移动机器人平台”取得进展（图）
机器人 中国科学院宁波工业技术研究院 导航
2014/11/20
平行泊车是学习驾驶技能的难点，其原因就是现有的汽车不具备全向移动，尤其是侧行的能力。传统的移动式机器人也存在同样的问题，因此难于在空间狭小和拥挤的场合运行。由宁波材料所所属二级所先进制造所精密运动与机器人技术团队杨桂林研究员领导研发的全向移动机器人，采用团队创新设计的运动解偶式主动万向脚轮，实现了在纯滚动条件下的全向移动，显著地提高了移动机器人的机动性和灵活性。
ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取
移动机器人 传感器 设备驱动 嵌入式系统 Mobile Robot Sensor Device Driver Embedded System
2014/6/20
使用嵌入式技术设计移动机器人控制器时，要求在Linux操作系统下管理硬件资源。故以移动机器人上配置的典型接近传感器为例，根据传感器的作用机理、硬件接口及ARM处理器的接口资源，设计了传感器的接口分配方案；并按照传感器的接口控制时序，使用交叉编译工具设计了红外、超声波传感器的字符设备驱动程序。测试结果表明，所设计的驱动程序对传感器测试数据的读取支持良好。The controller design b...
ProQuest检索平台
2011/12/22
浙大城市学院图书馆共建数据
ProQuest检索平台是ProQuest Information and Learning公司（原名UMI公司）的产品，它提供了14个数据库，涉及商业管理、社会与人文科学、科学与技术、金融与税务、医药学等广泛领域。该公司Web版数据库的主要特点是将二次文献与一次文献“捆绑”在一起，为最终用户提供文献获取一体化服务。用户在检索文摘索引时就可以实时获取image全文信息。所有数据库均通过CERNET...
EBSCO(ASP/BSP) - EBSCO检索平台
2011/12/22
浙大城市学院图书馆共建数据
该数据库是EBSCO公司提供的学术信息、商业信息网络版数据库。包括学术期刊数据库（Academic Search Premier）和商业资源数据库（Business Source Premier）。数据库将二次文献与一次文献‚捆绑‚在一起，为最终用户提供文献获取一体化服务，检索结果为文献的目录、文摘、全文（PDF格式）。
高速移动平台横向运动自抗扰控制研究
高速移动平台 轮式车辆 轮式机器人
2009/10/21
采用自抗扰控制(ADRC)方法,对高速轮式车辆和机器人等移动平台的横向运动控制技术进行了研究.首先给出带约束的平台横向运动数学模型,对ADRC进行简要介绍;然后将模型变换为两个仿射型的子系统模型的串联,并针对高速运行要求分别设计两个子系统的ADRC控制器;最后在平台参数摄动和道路扰动的环境下进行仿真.结果表明,ADRC控制器能够在0～40m／s速度范围内控制平台完成平稳和高精度的横向运动.本研究可...