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中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种GIS开关分合状态监测装置
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种麻醉状态下非人灵长类动物的肠道菌群收集装置
针对带马尔科夫跳的模态相关时变时滞系统得到了一个改进的均方指数稳定结果并设计了状态反馈控制器. 首先, 通过构造一个改进的Lyapunov-Krasovskii泛函, 以线性矩阵不等式的形式给出一个均方指数稳定性条件; 这里, 衰减率可以是一个在区间内取值的有限常数, 同时, 时变时滞的导数上界不要求小于1; 基于得到的稳定性条件, 设计了状态反馈的控制器. 最后, 通过两个仿真算例验证了所得理论...
针对一类正则线性系统, 提出一种基于状态观测器和二维混合模型的重复控制系统设计方法. 首先, 通过构造一个状态观测器来重构系统的状态, 建立基于重构状态的线性控制律. 然后, 通过独立地考虑重复控制系统的连续控制过程与离散学习行为, 给出基于状态观测器和重构状态反馈的连续/离散二维混合模型. 针对这个混合模型, 运用二维Lyapunov泛函方法, 以线性矩阵不等式(Linear matrix in...
具有状态和控制滞后不确定系统的保性能控制器设计.
研究一类不确定性动态系统.这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输 入时滞,其不确定性满足范数有界条件.采用黎卡提方程方法,得到了这类不确定性时滞系 统可状态反馈镇定的充分条件.通过解一个特定的黎卡提不等式,即可得到镇定已知系统的 控制器.
对具有无穷状态空间的并发离散事件动态系统提出了一种基于Petri网图示的矩阵代数 综合方法.该方法借助于对Petri网的结构分解可以用于结构无竞争Petri网描述的一类离 散事件动态系统状态反馈控制器的离线综合.
提出一种新的状态PI调节器,证明了其最优调节器性质,并分析了它的鲁棒性,通 过参数集结,使状态PI调节器具有类似于PID调节器的参数整定方法.
基于互质分解的状态空间描述方法,给出了状态反馈下对执行器失效具有完整性的 H2最优控制器的一种新的参数化形式,将具有完整性H2最优控制器设计转化为设计一严格 正则的稳定控制器同时镇定对应于k个故障状态的k个辅助对象.

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