搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 PID”相关记录85条 . 查询时间(0.191 秒)
PID控制器参数的优化整定方法
PID控制 Tchebyshev多项式 积分滞后模型 跟踪误差平方和 优化整定规则
2024/1/16
针对存在临界点的A类被控对象及不存在临界点的B类被控对象,分别采用其−180∘和−120∘相位点的频率和增益提出了PID(Proportional-integral-derivative)控制器参数的优化整定方法.基于Tchebyshev多项式和分数阶积分器求取被控对象−180∘或−120∘相位点的频率...
实际发电机组常处于变工况运行,工况改变前设置的PID控制器参数的控制效果无法满足工况改变后的控制要求,出现控制系统调节能力变差的问题。为了提升变工况下机组的控制品质,本文提出宽负荷区间PID比例自适应主动寻优技术,通过过零点判断逻辑及选取并保持最值逻辑,自辨识变参数动态修正PID控制器的比例参数,对PID控制器的比例作用进行在线、实时、动态调整及优化,自动寻找最优控制参数。
基于模糊PID的电磁循迹小车控制系统
电磁循迹小车 模糊PID 控制 MK60N512VMD100
2016/10/13
为达到速度和转角协调控制的目的， 提出自适应模糊PID 控制算法。电磁循迹小车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，通过LC 谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态，实现 舵机转动角度的控制，并通过光电编码器实时检测车速来控制电机的转速。结果表明：该算法能保证小车在路径最 优、速度最快的状态下跑完全程，使小车电机速度和舵机转角达到最佳配合。
稳压器压力控制系统灰色预测PID控制方法研究
稳压器 压力控制系统 灰色预测 PID控制
2016/8/15
将灰色预测理论与常规PID控制结合，对灰色预测PID控制在稳压器压力控制系统中的应用进行了研究，在传统压力控制系统的反馈回路中添加了灰色预测控制器，该控制器以灰色GM（1，1）模型为基础，用被控量的灰色预测值替代当前测量值进行超前控制；仿真分析结果表明：基于灰色预测控制算法设计的稳压器压力控制系统性能优于常规PID控制；系统的控制品质得到了改善。
基于模糊PID的电磁循迹小车控制系统设计
电磁循迹小车 模糊PID控制 MK60N512VMD100
2016/5/25
电磁循迹小车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元。通过LC谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态,实现舵机转动角度的控制,并且通过光电编码器实时检测车速来控制电机的转速。为达到速度和转角协调控制的目的,因此,提出自适应模糊PID控制算法保证小车在路径最优、速度最快的状态下跑完全程。
基于模糊PID的铝空气电源双向DC-DC变换器
铝空气电源 双向DC-DC 变换器 模糊PID 控制器
2016/9/30
针对双向DC-DC 变换器在铝空气电源工作模式切换时的非线性问题，设计一种用于铝空气电源储能系 统的双向DC-DC 变换器。在传统PID 控制的基础上，引入模糊控制，构成模糊PID 电压环和PI 电流环双闭环控制。 并在Matlab/Simulink 中，对比分析了双向DC-DC 变换器模型、传统PID 双闭环模型和模糊PID 双闭环模型。实验 仿真结果表明：与传统PID 控制方法相比，该控制方法...
西北工业大学自动控制原理课件 5.9.3-4 滞后超前校正,PID校正; 5.10 小结
西北工业大学 自动控制原理 课件 5.9.3-4 滞后超前校正,PID校正 5.10 小结
2014/7/18
西北工业大学自动控制原理课件 5.9.3-4 滞后超前校正,PID校正; 5.10 小结。
山东大学过程控制系统课件第三章 单回路PID控制系统的设计与参数整定。
挖掘机器人电液比例位置自调整模糊PID控制技术研究
挖掘机器人 电液比例位置控制 模糊PID
2016/9/30
针对挖掘机器人工作装置液压系统存在滞后、不确定性和非线性，不能实现有效精确控制的问题，设计 一种基于模糊PID 的电液比例位置自调整控制策略。介绍了电液比例位置控制系统组成和自调整模糊PID 控制器原 理，建立了控制规则表，采用中点向下融合法进行模糊推理和去模糊化处理。仿真与实验验证结果表明：该控制方 法具有很好的鲁棒性，控制效果满足技术要求。
PID控制器的频域特性与无模型参数调节
PID 控制 特征频率 闭环响应 频域分析
2015/5/19
为了使PID参数调整不依赖于模型参数,而是直接基于闭环响应,首先分析PID参数对闭环系统性能的影响,然后以振荡最小、开环增益最大等为基本原则给出一种无模型PID参数调整方法.该方法只需要闭环响应曲线中的振荡频率信息,避免了模型参数辨识误差对调整结果的影响,简化了参数调节的过程.最后通过实验验证了所提出方法的有效性.
为了研究网络控制系统的特性，结合PID结构简单、稳定性好和模糊控制适应性强的特点，设计了模糊PID网络控制系统。综合分析了采样周期、时延、数据丢包率、网络传输速率、通信模式和扰动等主要因素对系统性能的影响, 并给出了仿真曲线和分析结果。仿真结果表明，与PID网络控制系统相比，模糊PID网络控制系统具有较好的控制效果。利用TrueTime工具箱，该系统能够比较全面地分析网络控制系统的性能。
针对气流分级机转速变化而导致切割粒径不稳定的问题，设计了模糊PID控制器。通过将模糊逻辑推理与传统PID算法相结合的方法，利用模糊推理规则计算得到传统PID控制器控制参数的修正量，不断修正控制器的控制参数。仿真结果表明，模糊PID控制能够较好地控制分级机转速，具有响应快、抗干扰能力强等优点，为实际应用提供了理论基础。
PID技术在氧化铝焙烧炉上的应用
氧化铝 焙烧温度 DCSPID控制 生产质量
2014/4/3
针对氧化铝焙烧温度采用人工手动控制存在精度低、温度波动范围大、稳定性差的缺点，利用经典闭环控制理论以及DCS自带的PID控制模块设计了温度闭环PID控制系统。该系统通过输入PID参数进行运算，由控制执行机构来精确控制燃料和炉内氧化铝量，从而实现氧化铝灼烧温度的稳定控制，保证了氧化铝的生产质量。
基于免疫粒子群算法的PID参数整定与自适应
粒子群算法（PSO） 免疫算法 PID控制器 参数自整定 Matlab
2014/4/1
针对粒子群算法容易陷入早熟以及免疫算法计算过程繁复冗长的缺点，将免疫系统的免疫信息处理机制引入PSO算法中，提出了一种基于免疫选择粒子群的算法(ISPSO)。将ISPSO算法应用到PID控制器的参数整定与自适应中，并设计了相关PID控制器参数。Matlab仿真试验结果表明，该算法能够解决PSO算法早熟收敛的问题，适用于PID控制器的自整定。