搜索结果: 1-8 共查到“控制科学与技术 Linux”相关记录8条 . 查询时间(0.252 秒)
ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取
移动机器人 传感器 设备驱动 嵌入式系统 Mobile Robot Sensor Device Driver Embedded System
2014/6/20
使用嵌入式技术设计移动机器人控制器时，要求在Linux操作系统下管理硬件资源。故以移动机器人上配置的典型接近传感器为例，根据传感器的作用机理、硬件接口及ARM处理器的接口资源，设计了传感器的接口分配方案；并按照传感器的接口控制时序，使用交叉编译工具设计了红外、超声波传感器的字符设备驱动程序。测试结果表明，所设计的驱动程序对传感器测试数据的读取支持良好。The controller design b...
基于嵌入式Linux的机器人通信系统
嵌入式Linux GSM/GPRS扩展板 GUI接口
2009/8/6
基于嵌入式Linux操作系统，针对机器人的控制方式，实现了远、近程的双重控制。整个系统由嵌入式通信控制器和机器人系统2部分组成，应用GSM/GPRS扩展板技术和Qt/Embedded应用软件开发技术，分别通过GPRS网络和串口通信方式，实现了对机器人前、后移动以及四轴机械臂运动的精确控制。
基于嵌入式Linux的电梯轿厢控制器设计与实现
AT91RM9200处理器 嵌入式Linux 电梯
2009/7/31
简述AT91RM9200处理器和嵌入式Linux操作系统，设计一种具有多媒体和网络通信功能的控制器，论述其实现方法及在电梯轿厢控制系统的应用。讨论了如何根据系统要求进行硬件设计，特别是操作系统移植、硬件驱动程序等关键技术，并给出解决方法，提出控制器的应用前景。
ARM & Linux架构下智能门禁控制器以太网接口开发
嵌入式系统 S3C44B0X uCLinux
2009/5/14
论述了在Linux操作系统下开发基于ARM7TDMI内核S3C44B0X微处理器的智能门禁控制器以太网通信接口技术。设计了以以太网控制器芯片RTL8019AS为核心的接口硬件电路，说明了嵌入式系统应用软件开发、编译流程，开发了运行于uCLinux操作系统的服务器端程序和运行于Windows操作系统的客户端程序，实现了基于TCP/IP协议的双向通信。测试表明，系统通信正常，可以通过以太网进行远程数据...
基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统设计
移动机器人 嵌入式Linux MiniGUI 无线传感器网络
2009/4/3
介绍了一个以嵌入式Linux系统为核心的移动机器人控制系统的设计与实现，阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统具有良好的可扩展性和可移植性。在无线通信模块中，集成了Zigbee协议，从而为无线传感器网络与移动机器人的协作性研究提供了可能。实验表明，该系统可以实现机器人的复杂控制。
本文对远程机器人控制系统的体系结构和最新进展进行了论述，提出了一种新的远
程机器人控制系统的软件体系结构．文中就远程机器人的基本原理及远程机器人的状态监控
技术进行了详细的叙述，并详细说明了与这种系统相关的重要技术问题，最后给出了一个基
于Linux操作系统的远程机器人控制程序的具体实现例子．
本文介绍了一种新的基于网络的机器人仿真、监控系统, 该系统运行于Linux操作系
统的PC机上，采用OpenGL图形库进行开发，能够实时模拟机器人的运动，并且通过网络与机
器人控制器进行通讯，能够实时接收机器人控制器发来的状态数据，将它们动态地以三维模
拟方式显示或者将其存储起来以备将来分析，用户能够动态地监视机器人的运动状态，在必
要时对机器人的动作进行控制．
Linux出现首个Wi-Fi缺陷 黑客可控制笔记本（辽宁科技信息网）
2008/1/16
4月16日消息，一款主要的Linux Wi-Fi驱动程序中被发现存在一个缺陷，它使黑客能够控制笔记本电脑，即使笔记本电脑没有在Wi-Fi网络上。 据Techworld.com网站报道称，目前，Linux平台上的Wi-Fi驱动程序还不太多，这显然是第一个可以被远程利用的Wi-Fi缺陷。据来自法国电信旗下Orange的研究人员劳伦特称，它影响被广泛使用的基于使用Atheros Wi-Fi芯片组的Ma...