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中国科学院新研究提出电-力联合刺激系统助力提升类生命机器人驱动能力（图）
系统 机器人 机电
2025/3/6
2025年来，由生命系统与机电系统在分子、细胞和组织等多尺度融合而成的类生命机器人迅速发展，并在组织工程、器官芯片和医疗等领域展现出应用潜力。构建类生命机器人常用的生物材料包括心肌细胞、人工骨骼肌组织、昆虫背血管组织、微生物等。人工骨骼肌组织因具有良好的尺寸可扩展性、可控性和潜在的高驱动力而被广泛应用。
近日，机器人技术与系统全国重点实验室刘英想教授团队在压电机器人操控器研究方面取得新进展，成功研制出一种用于血管精准穿刺的新型压电机器人操控器。相关研究以《一种面向生物体精细穿刺的二维跨尺度压电机器人操控器》（A Compact 2-DOF Cross-Scale Piezoelectric Robotic Manipulator with Adjustable Force for Biologic...
核心技术：代替人工在恶劣环境中周期性自主加注润滑脂，拥有车轮测速及跟随定位系统、车轮位姿检测系统、机器人系统、多自由度柔性加油枪系统、气源及油阀系统以及协同控制系统等发明专利。
车辆自主驾驶的弹性事件触发控制方法及系统（图）
自主驾驶 弹性事件 触发 控制方法
2024/10/29
自动驾驶技术可以大大提高交通效率，使出行更加便捷、安全，同时也有助于缓解城市交通压力。《北京市自动驾驶车辆道路测试报告》显示，北京市自动驾驶开放测试道路200条69958公里，安全测试里程突破268万公里。智能驾驶正在逐步改变我们的出行方式。本方法与系统具有良好的实施性能，在能量消耗与驾驶控制过程中展现出了有效的性能和控制效果。与传统的时间控制方法相比，能够大量的节约控制成本，同时满足自动驾驶跟踪...
中国科学院上海硅酸盐研究所专利：一种适用于静电悬浮装置的实验样品释放回收系统及其应用。
2024年6月28日，由中国重型机械工业协会（简称：协会）主办，一重集团大连工程技术有限公司（简称：一重大连）承办，杭州杰牌传动科技有限公司（简称：杰牌传动）协办的《重型机械 辊道用三合一减速器》和《立卧式电极挤压机电气传动及自动化控制系统》团体标准审查会在杭州顺利召开。协会常务副理事长景晓波、副理事长兼秘书长王继生，一重大连副总经理阮东辉，杰牌传动董事长陈德木等出席会议并致辞。
中国科学院地理科学与资源研究所专利： 一种灌溉系统自动补肥装置
中国科学院地理科学与资源研究所 专利 灌溉系统 自动补肥
2024/6/25
中国科学院地理科学与资源研究所专利：一种灌溉系统自动补肥装置。
中国科学院地理科学与资源研究所专利：一种多角度全自动地表精细发射率谱采集系统装置。