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西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第十一章
西安石油大学电子工程学院 DSP原理及应用 课件 第十一章
2016/1/21
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第十一章。
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第十章
西安石油大学电子工程学院 DSP原理及应用 课件 第十章
2016/1/21
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第十章。
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第九章
西安石油大学电子工程学院 DSP原理及应用 课件 第九章
2016/1/21
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第九章。
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第七章
西安石油大学电子工程学院 DSP原理及应用 课件 第七章
2016/1/21
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第七章。
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第六章
西安石油大学电子工程学院 DSP原理及应用 课件 第六章
2016/1/21
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第六章。
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第五章
西安石油大学电子工程学院 DSP原理及应用 课件 第五章
2016/1/21
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第五章。
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第四章
西安石油大学电子工程学院 DSP原理及应用 课件 第四章
2016/1/21
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第四章。
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第三章
西安石油大学电子工程学院 DSP原理及应用 课件 第三章
2016/1/21
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第三章。
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第二章
西安石油大学电子工程学院 DSP原理及应用 课件 第二章
2016/1/21
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第二章。
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第一章
西安石油大学电子工程学院 DSP原理及应用 课件 第一章
2016/1/21
西安石油大学电子工程学院DSP原理及应用课件 第一章。
基于DSP的永磁同步电机伺服系统实验平台设计
永磁同步电机 实验平台 现代控制理论
2015/11/3
基于工程设计研发需求,设计了一台基于数字信号处理器DSP的永磁同步电机伺服系统综合实验平台。借助实验平台,可以研发设计宽范围功率的电机驱动控制器,可以采用现代控制理论,编写先进控制算法程序,通过给电机加不同负载,对电机特性进行实验研究等。该实验平台为永磁同步电机伺服系统预先研究项目和研究生课题项目提供了良好的实践环境。
在瞬态信号测试中,一些情况下传感器的动态特性不能满足需求。针对此问题采用最小二乘法处理动态校准的数据来离线辨识IIR滤波器的参数,从而对传感器进行逆建模实现对传感器动态特性的改善。在以DSP为核心的补偿装置中先将离线辨识的参数存入系统,然后对传感器系统的输出序列进行在线修正,实验表明改善装置和传感器组成的智能传感器系统的动态特性,明显优于传感器本身的动态特性。
基于DSP的助行外骨骼机器人步态控制
助行外骨骼机器人 数字信号处理 步态控制
2012/12/10
助行外骨骼机器人是一种帮助老年人和下肢不便的残疾人扩展行走能力的助力装置.提出一种基于数字信号处理(digital signal processing,DSP)系统的步态控制方法,首先,将连续步态数据离散处理后的结果作为DSP系统的输入,通过执行机构实现机器人的步态行走;然后,在每个步态周期结束之后,通过编码器对步态角度实时采样;最后,控制系统对反馈数据处理后实现步态误差的周期补偿.通过样机试验验...