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μC/OS-II实时系统任务调度优化实时任务优先级反转调度 2009/5/7

使用实时内核时，优先级的反转问题是实时系统中出现得最多的问题。为了解决这一问题，操作系统必须动态地提升获得资源的任务的优先级。该文分析了μC/OS-II的任务调度机制，提出了一种基于优先级继承提升的策略用以解决优先级的反转问题，从而优化了实时操作系统的任务调度，增强了其对高优先级任务调度的实时性。