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复杂机械系统动力学分析符号化通用软件的开发研究
动力学分析 通用软件 符号化 复杂机械系统
2009/2/26
“复杂机械系统动力学分析符号化通用软件的开发研究”项目是围绕机械多体系统的动力学建模、仿真计算与软件实现的研制工作展开。作为计算机辅助设计工程(CAE)的一部分，它主要任务是面向工程实际，为工程设计人员提供动力学分析与综合、机械优化和设计的良好软件。该课题组在选取一种新的坐标方法和引入计算机符号推导思想的基础上，在微机上编制与开发了用于机械系统动力学仿真计算的符号推导通用软件SDAMS(Symbo...
科学技术的发展对机械产品(系统)的性能和质量不断提出越来越高的要求，在产品设计和制造过程中，产品件能和质量是否满足用户要求始终是企业关注的一个重要因素。充分利用先进的机械系统性能分析技术，可以为改进产品设计、提高系统的综合性能、降低产品的开发和制造成本提供坚实的技术依据。应用说明：清华大学对机械系统件能分析与优化设计技术进行了多年的研究工作，研究对象包括高精度高速数控机床、并联机器人与并联机床、微...
挤压式磁流变弹性体阻尼器转子系统的振动特性试验
转子动力学 磁流变弹性体 阻尼器
2009/2/23
磁流变(MR)弹性体是一种由铁磁颗粒和橡胶或凝胶混合而成的磁流变固体材料，其明显优点是颗粒不会随时间而沉降，也不需要密封装置。研制了一种自定心挤压式磁流变弹性体阻尼器，并测试了支承在该阻尼器上的柔性转子系统的不平衡响应特性。试验发现，随着磁场强度增加，磁流变弹性体阻尼器的阻尼和刚度明显增大；转子系统的一阶临界转速明显提高，二阶临界振动可被抑制。采用开关控制能抑制转子通过两阶临界转速过程中的振动。研...
时域内振动与噪声传递路径系统的路径传递度探索
振动与噪声 传递路径 传递度
2009/2/17
振动和噪声通过多重和/或多维路径传递，振源、传递路径、受体及其动态交互作用的影响至今没有很好地解决，因此对于后续采用的被动控制或者结构修改以降低振动和噪声水平的技术来说，识别出主要的传递路径是至关重要的。本文基于一般概率摄动有限元法和结构可靠性理论，解决了时域内振动与噪声传递路径系统的路径传递概率的度量问题，提出了时域内振动与噪声传递路径系统的路径传递度的新概念和方法，在考虑工程中的不确定因素以后...
曲轴-轴承系统动力学摩擦学和弹性力学耦合分析
曲轴-轴承系统 摩擦学 动力学
2009/1/15
以四缸柴油机为研究对象，采用自编程序和ADAMS、ANSYS相结合的办法，耦合分析研究了曲轴-轴承系统的动力学特性、摩擦学特性和弹性力学特性，并将损伤积累理论应用于曲轴疲劳强度计算。分析结果表明：这种耦合分析结果和传统的非耦合分析结果有很大不同；对曲轴-轴承系统同时发生的机械行为进行耦合分析，对于提高内燃机工作可靠性，改善性能是必要的。
立辊轧机主传动系统的扭振非线性分析
立辊轧机 扭振 数值仿真 非线性模型
2011/1/18
为了掌握立辊轧机主传动系统的扭振理论并且加以控制和利用，根据4200立辊轧机主传动系统的实际参数，建立立辊轧机主传动系统的4自由度非线性扭振模型，采用Matlab软件, 得到分岔图、相图和庞加莱截面，通过仿真分析其周期运动的稳定性以及通过倍周期分岔进入混沌的过程。仿真结果表明，当激振力频率与系统固有频率相近时，角位移增大，系统不稳定，在实际生产中要避免激振力频率与系统固有频率相近的工况；随着角频率...
提出了复杂摩擦学，动力学系统的系统工程新思想，并用于旋转机械的轴承——转子系统摩擦学、动力学设计，这与传统的摩擦学分别对各摩擦副独立的进行设计有较大区别。在理论分析及计算软件方面：在研究所历年工作的基础上进行全面整理、扩充，使其界面友好，并适用于系统设计。把用于个别目的的单个程序集成起来，嵌入了优化和某些简化的非线性分析环节，集成规模在国内处于领先地位；开发了迷宫密封气流激振计算程序，并用于实际...
KFK、KFU汽车底盘自动润滑系统
汽车底盘自动润滑
2008/9/26
用先进的汽车底盘自动润滑系统替代目前在汽车维护过程中落后的手工注油方式，在程控微电脑的精确控制下，对汽车底盘各磨擦副实行最合理的定量定时润滑，从而保证了磨擦副工作的最佳寿命，由于安装了底盘自动润滑系统，可以使汽车的维护里程数延期4-5公里，底盘大修延期3-4个周期，可以使汽车的维护费、机件磨损的零件更换费每年平均节省6600元，极大地提高了车辆的运行效率。
4kN/S；加温加载等动态条件下测量摩擦片厚度变化的分辨率为1μm。应用范围：汽车制造厂及摩擦材料厂的试验室。
往复式摩擦试验机及计算机控制系统
摩擦试验机 往复式摩擦试验机 计算机控制系统
2008/9/23
该产品通过曲柄滑块机构将旋转运动变为往复运动，主要用于不同固体材料在不同条件下的往复式摩擦实验，通过测量实验中产生的摩擦力、摩擦系数和磨损量的变化来研究材料的摩擦磨损性能；为提高测试系统的精确性和实时性，将计算机辅助测试系统应用到摩擦学试验当中，通过数据采集系统和测试软件系统完成了动态摩擦磨损数据的实时测试，将摩擦学试验与测控技术有机结合，从根本上改变了传统摩擦磨损试验机的缺点。该产品在材料摩擦学...
用虚拟仪器实现的基于多分辨小波神经网络的刀具磨损监测系统
刀具 磨损监测 虚拟仪器 小波神经网络
2008/8/19
将虚拟仪器技术引入到刀具磨损监测过程中，构造了基于数据采集和分析的刀具磨损监测虚拟仪器系统硬件平台。采用了切削力信号的检测方法，首先通过测力传感器和数据采集卡对车削过程中不同磨损程度刀具的切削力信号进行检测和采集，然后运用多分辨小波分析理论和方法对切削力信号进行分析，提取出能够显著反映刀具磨损状态的信号特征值，并以此作为神经网络的输入，进而通过编写小波神经网络的学习算法，建立刀具磨损特征向量与刀具...
球形运动器动力学分析及控制系统设计
球形机器人 非完整约束 瑞利耗散函数 开环控制
2008/7/16
球形运动器在设计上的特点是将转向和驱动行走两种运动相互分开，独立完成．本文首先对球形运动器进行动力学建模．通过分析指出，在实际工作中，由于粘性阻尼的影响，球体的滚动角速度和单摆摆角的变化是一个渐趋稳定的过程．仿真结果证明了理论分析的正确性．接着，介绍了球形运动器控制系统的软、硬件实现．试验结果表明，所设计的球形运动器滚动迅速，转向灵活，能够完成一般性的探测任务．
转子/轴承系统的油膜稳定性分析在旋转机械故障解决中的应用
旋转机械 油膜 故障诊断
2008/7/11
介绍了转子/轴承系统的油膜稳定性分析理论，通过理论分析提出提高轴承稳定性的具体措施。
高斯最小拘束原理在一类刚柔耦合系统分析中的应用
斯最小拘束原理 有限段建模 刚柔耦合系统
2008/6/24
应用高斯最小拘束原理,提出了对一类刚柔耦合系统的有限段建模方法,将悬臂梁的大范围运动综合到系统模型中,比较完整地反映了系统的动力学特征.仿真结果及误差分析表明该方法具有一定的精度.高斯最小拘束原理具有统一的表达形式,并可全面反映系统的惯量效应,适合于此类刚柔耦合系统的建模及分析.