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随机多变量系统的自适应容错控制
自适应控制 容错技术 多变量系统
2008/12/17
为保证控制系统在正常和故障状态下都能可靠安全地运行,本文将自适应控制方法和容
错技术结合,提出了一种适于随机多变量系统的新型自适应容错控制器.该控制器不仅适于
开环不稳定的非最小相位系统,而且当执行机构卡死或失效时仍能稳定工作,仿真结果验证了
本文算法的有效性.
特征结构下的一种多变量预测控制方法
特征结构 预测控制 反馈结构
2008/12/16
本文采用优化的方法确定多变量对象的近似特征序列,并在此基础上提出了在特征结构
下的多变量预测控制和相应的闭环反馈结构,利用此反馈结构可方便地对所设计的多变量预
测控制系统进行稳定性判别,仿真试验证实了本文的算法对不稳定的多变量对象也是适用的.
特征结构下基于极点配置的多变量预测控制
特征子系统 多变量系统 闭环极点
2008/12/16
本文提出了特征结构下基于极点配置的多变量预测控制方法,该方法通过选择一组可调
参数使各特征子系统的闭环极点达到预定的数值,进而计算出各特征子系统中的控制器参数．
仿真试验证实了本文算法的有效性.
在总结现有应急响应步骤方法的基础上提出适应应急响应自动化的策略系统。该系统由策略对象(PO)和策略模板(PP)数据库构成，在网络异常发生时可按实时生成策略实例，并交由各网络设备自动执行，为应急响应自动化打下了良好基础。
金矿企业综合自动化系统
金矿 过程控制 企业资源计划系统 生产执行系统
2008/12/11
该项目属于国土资源与利用科学技术领域。 贫矿如辽宁排山楼金矿（品位为2.68克/吨），采选冶工艺复杂，采用常规模式与技术建矿，黄金生产成本高，加上国际市场黄金价格大幅度下降，企业难于正常运行。该项目率先应用企业资源计划系统（ERP）/生产执行系统（MES）/过程控制系统（PCS）三层框架结构，将先进控制技术、计算机技术等信息技术与先进的金矿生产工艺技术、现代管理技术相结合，提出了金矿企业综合自动化...
一种库存控制策略
柔性制造系统(FMS) 生产流模型 库存控制
2008/12/8
运用动态规划的思想,提出了一种柔性制造系统库存的优化控制策略.其最优性根
据庞德里亚金最小值原理导出.这种优化该策略具有解析形式,并具有计算复杂度低和状态
反馈的优点,可用于生产的实时调度.
一种线性二次型调节器闭环稳定的充分条件及在预测控制中的应用
线性二次型调节器 稳定性 预测控制
2008/12/8
提出了终态松弛的线性二次型Kleinman调节器,给出并证明了该调节器保证系统
闭环稳定的一个充分条件.将结果用于预测控制的稳定性分析,得到选择代价函数中加权阵
的定量准则.
一种新的被遮挡的光滑边界与错觉轮廓的感知修复模型
被遮挡边界 错觉轮廓 引力场
2008/12/8
研究了被遮挡的光滑边界与错觉轮廓的构造问题.提出了一种基于心理学假设的构
造模型.该模型利用在关键点上分布的电荷所激发的电场来模拟引力场,并定义了场激发子
及其引力,同时构造了一个图来解决分组问题.通过该模型能高效地构造出被遮挡边界与错
觉轮廓.应用范例证明了该模型的有效性.
For the autonomous guided vehicle (AGV) used mainly in unfixed work fields, a machine vision method was proposed for the navigation system, in which a series of navigation-signs are placed along the t...
基于GSM网络的智能控制平台的研究及在网络空调中的应用
智能控制 GSM网络平台
2008/12/4
该智能控制平台利用移动、联通的GSM信道，实现上位机、网关及网络家电之间的通讯的，使用户操作既简捷方便；可监控所辖网关下的家电，包括对网关下的一台家电或若干台或全部家电的开/停控制、运行参数的设定、状态的查询以及通过上位机短信控制、查询等；用户可以随时随地通过手机短信形式来开停、查询家电；在家电发生故障时，可主动报警；能实时、快速、准确地显示家电的运行、设定参数等；可靠性高，抗干扰能力强，通讯误...
基于物流仓储管理的RFID读写器设计
物流仓储管理 RFID 读写器
2008/12/3
在分析RFID的物流仓储管理应用背景的基础上，对设计所用标签进行了简要说明，提出了一种RFID读写器设计方案，重点设计了RFID读写器硬件和软件模块。其中，硬件模块设计主要包括接收／发送模块、对外接口模块、控制模块和供电管理模块；软件模块设计主要包括主程序设计和防冲突程序设计两部分。
无需跟踪的场景事件识别
行为识别 事件识别 基本轨迹表达的相对事件
2008/11/26
提出了一种用于视觉监控中行为识别的新颖方法.该方法将相应于目标行为的场景事
件建模为一组使用PCH(Pixel Cllange Histories)检测的自治像素级事件.结合基于改进的MDL
(Minimum DescrlptIon Length)的自动模型规则选择,EM(Expectation-Maximisation)算法被采用
来聚类这些像素级的自治事件成为语义上更有意义的区域级的场景...
相关扰动下连续系统的连续时间ELS辨识的数值实现
随机连续系统 参数估计 最小二乘法
2008/11/26
回顾了连续相关扰动下随机连续系统的连续时间ELS(增广最小二乘)辨识法,并
基于数值积分和常微分方程数值解的欧拉(Euler)法和龙格-库塔法(Runge-Kutta),给出了
连续时间ELS的两种数值实现方法和仿真结果.