搜索结果: 76-90 共查到“知识库 自动控制理论”相关记录927条 . 查询时间(1.283 秒)
混合分布估计算法求解随机Job shop提前/拖期调度问题
分布估计算法 提前/拖期
2016/1/5
针对加工时间具有随机特性的Job shop 调度问题, 提出基于分布估计算法的混合算法. 为增强分布估计算法的种群多样性, 定义了父代工序继承率并设计一种可保留父代个体优良结构特征的重组方法, 该方法在继承父代个体优良结构特征的同时避免了非法解的产生. 在个体选择评价阶段, 采用最优计算量分配策略为每个个体分配模拟量以提高个体评价的精确性. 仿真算例表明了所提出算法的有效性和鲁棒性.
基于复合执行机构的再入弹头自适应反演控制
弹道导弹 再入控制 自适应反演控制
2016/1/5
为了提高再入弹头命中精度和机动突防能力, 将质量滑块和单框架控制力矩陀螺(SGCMG) 配合使用, 以在弹头再入全过程中产生足够的姿态控制力矩. 针对再入系统物理参数及外界环境干扰的不确定性, 利用反演方法设计再入弹头姿态自适应控制器. 该控制器可以对转动惯量不确定性进行自适应补偿, 并且有效抑制力矩干扰对姿态控制系统的影响. 对某型再入弹头的仿真研究表明, 所提出的控制器可以实现姿态角的良好跟踪...
针对产品销售时序包含噪声的数据特征, 提出一种基于自适应分段损失函数的支持向量机模型(AS??-SVM). AS??-SVM 为每个样本点赋一个单独的不敏感损失值, 以此降低模型对包含较大噪声的样本点的依赖性, 并从理论上证明了该方法可增强模型部分的泛化性能. 将AS??-SVM 与??-SVM 共同应用于处理一个数值算例和一个汽车销售预测实例中, 仿真实验结果表明, AS??-SVM 是有效可行...
一种新的实时智能汽车轨迹规划方法
轨迹规划 智能汽车 序优化 粗糙评价
2016/1/5
针对智能汽车的驾驶决策和轨迹规划问题, 将轨迹表示为轨迹曲线和加速度变化两部分, 以优化轨迹的行驶效率、安全性、舒适性和经济性为目标建立非线性规划模型. 基于序优化思想, 提出混合智能优化算法OODE, 分内、外两层分别优化加速度变化和轨迹曲线, 通过“粗糙” 评价轨迹曲线实现轨迹曲线的快速择优. 仿真结果表明, 所提出的方法能够处理包含多动态障碍物的复杂交通场景, 且具备实时应用能力, 模型的精...
抑制磁浮轨道不平顺对悬浮系统影响的方法研究
磁浮列车 悬浮系统 轨道不平顺
2016/7/27
磁浮轨道不平顺是磁浮悬浮系统的主要激扰源之一，其中又以轨道高低周期性不平顺对系统影响最大。这种激扰造成悬浮质量下降、稳定裕度减小以及舒适性降低等问题。为了研究该类型激扰对悬浮系统的影响，本文首先介绍了轨枕铺设、轨道梁距离这两个轨道周期性不平顺的主要来源，建立了带轨道周期性不平顺的悬浮模块模型。在此基础上，从干扰输入和系统输出的角度探究了轨道不平顺对悬浮系统的影响。以数值仿真的方式，分析了系统在额定...
某型机箱的电磁屏蔽仿真分析
电磁屏蔽 机箱 电磁泄漏 屏蔽效能
2016/5/25
为实现良好的电磁屏蔽，利用CST工作室套装TM软件的TLM时域求解器对某型机箱的屏蔽效能进行仿真分析。对比分析2种激励入射方式，对涉及电磁泄漏的常见结构如散热孔阵、接缝等进行探讨，并通过仿真分析了螺钉间距对机箱屏蔽效能的影响。仿真结果表明，入射方式对孔缝处的屏效有显著影响；随螺钉间距减小，其对机箱屏效影响的增速下降。本文可为机箱的电磁屏蔽设计和机箱结构优化提供参考。
小型飞翼布局无人机控制律设计与试飞验证
飞翼布局 特征结构配置 控制律设计
2016/10/13
针对无尾飞翼布局的无人机由于取消了水平尾翼和垂直尾翼，导致纵向、横航向的稳定下降，特别是横 航向变为静不安定的问题，设计一种小型飞翼布局无人机全流程飞行控制律。以某型飞翼布局飞机的缩比飞机为控 制对象，分析该飞机纵向与横航向的气动特性，采用特征结构配置方式，分别对纵向与横航向进行增稳设计。仿真 与实际试飞结果表明：该控制律能够很好地跟踪期望的轨迹，并能有效地抑制侧风扰动，具有良好的工程应用价值。
站立式高纯锗全身计数器的设计及实现
高纯锗探测器 能量分辨率 刻度 体模
2016/5/4
为快速准确测量进入人体的放射性物质，设计一种六角形屏蔽室、可定点测量和扫描测量的站立式高纯锗全身计数器。利用自动控制处理技术、核辐射探测处理技术、核辐射屏蔽处理技术、计算机技术及通讯技术等，采用ORTEC公司电制冷一体化高纯锗γ谱仪、GALILI公司的运动控制器，并经过刻度后对体模及放射源进行了测量，结果表明，该计数器能准确有效地检测放射性物质及活度，其环境影响小、产品能量分辨率高。
针对软测量模型在实际应用中遇到的问题, 结合AdaBoost 集成学习思想, 提出适用于软测量回归的集成学习算法, 以提高传统软测量模型的精度. 为了克服模型更新技术对软测量实际应用的制约, 将增量学习机制加入软测量集成建模中, 使软测量模型具有在线实时更新的增量学习能力. 对浆纱过程使用新方法建立上浆率软测量模型, 并使用实际生产数据对模型进行检验, 检验结果表明, 该模型具有很好的预测精度, ...
随机非线性扰动下广义马氏跳变系统的控制器设计
广义马氏跳变系统 非线性扰动 线性矩阵不等式
2016/1/4
针对实际系统中非线性扰动以一定概率存在的情况, 讨论广义马氏跳变系统的控制问题. 首先, 运用Bernoulli 变量描述系统中非线性扰动的存在与否, 建立相应的数学模型, 得到在上述一般条件下系统的随机容许性与解的存在唯一性条件. 然后, 以LMI 形式给出模态依赖和模态独立控制器的存在条件. 与现有结果相比, 所得结果考虑了非线性扰动的存在概率, 具有较小的保守性. 最后, 通过数值例子验证了...
分簇传感器网络中时延约束下移动sink的路径优化
数据汇聚 最小能耗访问点集 时延约束
2016/1/4
在分簇传感器网络中引入移动sink, 用于协助其上层网进行数据汇聚. 为解决时延约束与节能需求间的矛盾, 提出一种基于效用优先级和反效用优先级的移动sink 路径优化选择算法. 依据最小能耗原则首先为非访问节点设计了数据迁移路径寻找方案, 随后在此基础上提出一种基于节点效用优先级的访问点集贪婪构造算法, 并基于反效用优先级为其设计了两种优化方案. 仿真实验验证了所提出算法的有效性, 保障时延要求的...
自适应动态重组多目标粒子群优化算法
多目标优化 动态重组 粒子群优化 精英集
2016/1/4
提出一种自适应动态重组粒子群优化算法. 该算法采用凝聚的层次聚类算法, 将种群分成若干个子群体, 用一个精英集对非支配解进行存储; 根据贡献度和多样性, 对各子群体的粒子和整个种群进行自适应动态重组; 同时引入扰动算子对精英集存储的非支配解进行扰动, 实现对精英集进行动态调整. 利用具有不同特点的测试函数进行验证并与同类算法相比较, 结果表明, 所提出的算法可加快收敛速度, 提高种群的可进化能力.
基于敏感度方差重要性的RBF神经网络结构优化算法
输出敏感度 方差重要性 结构优化算法
2016/1/4
针对RBF 神经网络的结构设计问题, 提出一种基于输出敏感度方差重要性的结构优化算法. 首先, 检验网络隐层节点的输出敏感度在样本集上的方差是否与零有显著差异, 以此作为依据增加或删除相应的隐层节点; 然后,对调整后的网络参数进行修正, 使网络具有更好的拟合精度和收敛性; 最后, 对所提出的优化算法进行仿真实验, 结果表明, 所提出的算法可根据研究对象自适应地调整RBF 的网络结构, 具有良好的逼...
基于迭代学习算法的转台精确定位控制研究
系统辨识 转台定位控制 迭代学习控制
2016/4/6
针对某小口径炮弹底火拧紧设备的物流装置-六工位旋转工作台的定位过程存在快速性、稳态精度与稳定性相互制约的问题，提出了一种基于闭环PID型迭代学习算法的六工位转台定位控制方法。该方法基于某小口径炮弹底火拧紧设备，对其六工位转台被控对象进行了系统辨识，结合辨识的结果，具体设计了一种基于闭环PID迭代学习算法的转台定位控制方法，并进行了转台定位控制试验。试验结果表明：该方法实现了转台的快速准确定位，已成...
Design of affine controllers via convex optimization
Discrete time-varying linear dynamic system noise linear noise causal controller
2015/8/7
We consider a discrete-time time-varying linear dynamical system, perturbed by process noise, with linear noise corrupted measurements, over a finite horizon. We address the problem of designing a gen...