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现有的非平稳信号分析方法都有各自不同的缺陷,短时傅里叶变换的时频分辨率受不确定性原理的限制,希尔伯特黄变换存在端点效应和模态混叠,易导致模糊的时频分布;解析模态分解只适合分析频率恒定的多分量信号;针对包含多个时变模态、特别是频谱重叠的非平稳信号,本文提出了一种新的信号分析方法——广义解析模态分解(Generalized Analytical Mode Decomposition,GAMD).GAM...
为解决化工过程故障不易诊断的问题,提出一种基于模糊粗糙集特征提取和支持向量机的故障诊断方法。首先,利用模糊粗糙集对特征信息进行提取,构筑相应的故障特征集合;然后,将故障特征集合对应的样本输入到支持向量机分类器,实现对化工过程不同故障的识别。在TEP故障诊断中的应用表明了所提出方法的有效性。
针对兼容发射致命弹与非致命弹的要求,提出双初速自动机原理,进行双初速自动机关键结构参数的匹 配研究。采用多体动力学理论,基于ADAMS 软件建立双初速自动机22 个刚体34 个自由度仿真分析模型。采用不 同前/后枪机质量、前/后复进簧刚度与预压力的匹配方案,分析枪机的运动特性、抛壳动作的可靠性及枪机结合时 的运动稳定性,给出结构参数对自动机运动的影响规律。结果表明:该方法动作连贯平稳,能确定双初速...
针对移动物体放射性监测仪探头部分防水性能的问题,对探头部分面板进行受力分析。通过对探头的组 成及面板受力进行分析,采用SolidWorks 中的simulation 进行有限元分析,主要分析了探头部分面板的受力情况。 分析结果表明:面板的结构设计满足指标要求,能为相关设计提供借鉴。
以无人机的超视距空战为研究背景,建立一种综合态势评估、目标分配和损耗裁定的协同空战仿真模型。首先,综合友机位置和敌方战机威力对我机的态势影响,提出一种基于人工势场的态势评估方法;然后,利用文化基因算法进行目标分配,分别采用离散差分进化算法和邻域搜索算法作为其全局和局部搜索策略;最后,用两步裁定法模拟空战双方的相互攻击,实现超视距空战中的损耗裁定。仿真结果验证了所提出模型的合理性和算法的有效性。
针对具有强耦合、不确定摩擦力的多变量非线性板球系统,利用Lyapunov稳定理论,设计一种间接模糊自适应控制器。该控制器可以在确保系统变量在有限范围内变动的同时保持收敛性,并且在系统的增益矩阵不可逆时,使得板球系统稳定并跟踪误差收敛到零邻域内。控制器是由监督、间接模糊自适应和自适应补偿3种控制算法结合的。仿真实验表明,所提出的控制方法能够确保板球系统跟踪控制的稳定性和收敛性。
针对“速度平均”协同机制不能表征群集系统应激分群运动的问题,基于信息熵定义融合邻居速度、距离、数量及自身感知半径的信息耦合度指标,提出一种“min-max“形式的速度协同策略,结合“近距排斥-远距吸引”的位置协同,实现群集系统的自组织应激分群运动。数值仿真分析表明,基于该速度协同机制的群集能够完成一种概率意义上的等规模分群,且其组群效率优于传统基于速度平均机制的群集。
针对无线传感网络(WSN)的拥塞问题,提出一种压缩感知与速率控制相结合的拥塞缓解方法。针对局部拥塞,通过开环逐条反压机制调整上游节点的发送速率,从而快速缓解局部拥塞;针对全局拥塞,各节点采用压缩感知的方法采集数据,减小采集信息的冗余,从而缓解全局性拥塞。拥塞缓解后,节点正常采样,以此来保证数据的真实度。仿真结果表明,该方法对WSN的拥塞具有较好的控制效果。
在多传感信息融合系统中,受系统过程噪声和相关的量测噪声等因素影响,局部估计误差之间存在一定的相关性。针对考虑局部估计误差相关性情况下的传感器选择融合问题,构造了基于融合估计精度的优化指标;引入传感器子集的势约束,将传感器选择融合问题转化为一个组合优化问题;采用交叉熵优化方法,通过交替执行抽样和更新抽样分布参数两个步骤,获得了优化问题的解。
针对基础矩阵的估计问题,提出一种基于Skinner概率自动机的抽样一致性算法(Skinner-Ransac)。该算法对数据样本集合中的每个样本赋予权值,并根据当前的抽样结果对每一个样本的权值进行更新;同时,针对先验知识缺乏的情况提出了3种迭代终止条件。以一组模拟数据和一组真实图像作为实验对象,与4个现有算法进行对比的实验结果表明,Skinner-Ransac无论在迭代次数,还是在计算精度上均优于其...
针对在目标跟踪系统中通常使用量测转换方法将球面坐标系下的量测量转换到笛卡尔坐标系下,传统量测转换方法在互距离测量误差增大时跟踪性能有所下降的问题,提出一种基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法。采用无偏量测转换方法变换量测量,基于卡尔曼滤波预测值,结合无迹变换算法估计转换量测方差。仿真结果表明,所提出的转换量测卡尔曼滤波算法较现有方法具有更高的跟踪精度和可信度。
针对传统Allan方差提取微机电系统(MEMS)陀螺随机误差系数仅得到近似均值,与实际中其随时间在均值附近波动不相符的缺点,提出一种动态提取MEMS陀螺随机误差系数的方法。该方法将窗函数引入Allan方差计算,不仅能够正确提取MEMS陀螺随机误差系数,而且还能得到MEMS陀螺随机误差系数的时间变化曲线,这将有利于MEMS陀螺的性能分析和误差补偿。实验证明该方法提取的MEMS陀螺随机误差系数的时间变...
二维核磁共振能从"弛豫-扩散"两个维度上展现流体性质,在识别稠油储层方面具有理论优势,是当前核磁共振测井技术的研究热点.本文深入研究二维核磁共振测井原理,系统分析CPMG-DE脉冲序列测量扩散系数与弛豫时间的方法,结合核磁共振二维谱数理模型,提出一种基于SVD和BRD的正则化反演算法.该算法通过SVD压缩数据,采用带非负约束的Tikhonov正则化方法求解流体"弛豫-扩散"分布,并基于BRD算法迭...
为了解决虚拟航空验证系统中航电设备仿真数据协议帧兼容性和实时入库的问题,设计了一种工作于RTX实时环境下的ARINC429总线协议转换器。硬件设计采用FPGA+DM642结构,使用FPGA对ARINC429总线信号进行驱动,采用DM642对协议进行编码和解码,并将数据返回到PC端;在PC端使用RTX实时驱动完成上位机数据的交互,以保证协议转换的实时性。经测试,该设计方案能够得到正确的协议转换结果,...
This thesis presents the design, layout, and measurements of a bi-directional amplifier with variable vector (in-phase / quadrature) gain control that will be part of an electronically steered phased ...

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