搜索结果: 61-75 共查到“知识库 信息科学与系统科学基础学科”相关记录1191条 . 查询时间(2.561 秒)
基于威胁判断的舰载多传感器射频保障优先度研究
威胁判断 多传感器 射频资源 保障优先度
2020/4/10
资源保障优先程度的确定是多任务多传感器射频资源调度的前提和基础，对目标的威胁程度判定是确定资源保障优先级的关键，运用模糊多属性决策理论，在运用改进层次分析法的基础上，建立了多传感器射频保障优先度确定模型，给出了计算方法，通过仿真示例计算，结果符合单舰对空作战的一般原则和规律，对舰载多传感器射频资源保障及调度具有实际指导作用。
基于排队论的智能仓库机器人数量需求分析
排队论 智能仓库 搬运机器人 数量需求分析
2020/7/16
基于排队论理论，将智能仓库机器人数量需求问题抽象为多服务台排队问题，综合考虑订单数量、拣选效率以及机器人购置成本等因素，建立了智能仓库机器人数量需求分析模型。通过分析系统的平均队长、订单的平均逗留时间等指标，并计算模型目标函数，可得考虑拣选效率和拣选成本等因素下的最优机器人数量配置。通过对智能仓库中机器人数量需求分析，既满足订单的拣选需求，避免因为等待时间过长而造成的成本增加；同时，保证每台机器人...
针对AGV路径规划中采用遗传算法容易早熟和收敛慢，后期无法实现定点实时纠偏等问题，融合D*Lite和量子风驱动算法，既可以有效克服局部最优问题，又可以改善路径的搜索效率、安全性及路径长度；最后采用自定义标识符法，辅助AGV实现精确定位，精度可以控制在±1 mm范围内，满足特殊点位精定位需求。
自博弈理论及其在军事中的应用综述
自博弈理论 人工智能 深度强化学习 军事应用
2020/4/24
从博弈的定义出发，对自博弈理论进行了界定，并结合计算机围棋和电子竞技游戏，对人工智能中的深度强化学习和神经网络等技术进行了介绍，对自博弈理论在军事领域的应用前景进行了展望。
空间密集目标的群分割算法研究
群分割 距离划分 形状预测划分
2021/1/9
为提高空间密集群目标分群准确率，提出一种距离划分与形状预测划分相结合的群分割算法。航迹起始阶段，通过距离划分法实现无预测信息以及预测信息不可靠条件下的有效分群；航迹维持阶段，以预测点为中心，进行目标的状态估计与形态估计，以预测形状为波门划分量测集，将落入预测波门的量测划分为一个群，并利用概率数据关联获取等效群中心、更新群航迹。经仿真验证，算法能提高群质心的估计精度，减少关联错误，提高群分割的准确性...
为了解决这一难题，提出了双模式供电、断电续存和交错双页面编程技术。双模式供电即使其中锂电池断电，USB接口仍然可以为存储设备供电，数据传输过程不会丢数。存储设备在采集过程中采用断电续存技术能够确保数据完整。交错双页面编程技术可实现采集数据高速实时存储。通过实验得出，设备断电不会影响数据准确性，而且存储速度达到30.72 MB/s。
基于深度迁移学习的窄带雷达群目标识别方法
群目标 窄带雷达 深度迁移学习 Inceptionv3 回波显影 识别研判
2020/7/24
针对窄带雷达群目标显影特征难提取、数据样本数量少及识别实时性要求高的问题，提出基于深度迁移学习的窄带雷达群目标识别方法，将深度学习模型Inceptionv3迁移到群目标回波显影数据上，使得模型能够很好地区分群目标回波显影，从而实现群目标的识别，为窄带雷达群目标智能化研判识别提供借鉴。经验证，该方法能满足窄带雷达对群目标的识别应用要求。
强电磁干扰环境下机载总线接口设计与实现
强电磁干扰 总线接口 标准化 摩尔投票算法
2020/3/3
设计了一种适用于机载环境的总线接口单元，采用改进的摩尔投票算法对电平进行采样判决，有效地消除了毛刺信号对总线通信的干扰。同时，为了提高系统联试效率，在波形时序、通信协议、检错/容错机制等方面对总线进行通用化、标准化设计，为各设备厂商提供统一的通信接口。试验表明：在6 000万包数据收发压力测试下，总线接口单元通信误码率低于10×10-11，系统接口联试效率提高60%，满足机载平台环境适应性要...
红外序列图像点目标检测前跟踪算法研究综述
红外点目标 TBD 粒子滤波
2020/7/1
为满足现代战争早、准、稳发现敌方目标的军事要求,检测前跟踪算法作为红外点目标检测的一种有效方法，对于发展精确制导武器与反导体系作战具有重要意义。阐述了红外序列图像点目标检测前跟踪算法的理论基础和研究发展现状；然后总结归纳了三维匹配滤波、Hough变换、动态规划、多级假设检验和粒子滤波5类主流TBD算法性能的优势与不足，最后对红外图像点目标检测前跟踪算法的发展趋势进行了展望。
基于总体最小二乘的弹载GPS数据分析与软件实现
Matlab图形用户界面 GPS 软件设计
2020/3/27
针对弹载卫星导航测试数据处理过程复杂且航向角测量精度低，提出了一种基于总体最小二乘理论的航向角确定方法，并在此基础上利用Matlab GUI界面功能完成了弹载卫星导航数据分析上位机软件设计。该软件可将弹载卫星导航定位信息进行有效提取分离，并在GUI界面友好显示。结果表明：该设计直观便捷、实用性强、航向角测量精度高，对弹载卫星导航定姿定位精度性能分析效率的提升具有重要意义。
基于满足实时态势感知、可靠信息传输、高效指挥控制、精确协同压制和快速维权评估的海警信息化指挥结构设计思路，从支援保障和联合维权两个方面出发，设计海警信息化指挥结构，充分展示了太空信息在海上维权中的应用，为提升海上维权能力提供理论依据。
基于成像尺寸变化的单目视觉测距方法研究
单目 测距 特征尺寸 统计特性
2020/7/1
提出了一种基于特征尺寸成像变化规律的单目视觉测距算法，采用了单目相机和加速度计的测距方案，通过建立相机-目标距离与目标特征尺寸成像的关系，利用目标特征尺寸成像相对变化量的统计特性及特征尺寸与相机-目标距离的比值关系对距离输出进行估计并逐步修正，有效提高了单目测距精度。测距试验结果表明：即使在没有固定参照物的情况下，该方法测距精度依然优于传统单目测距方法。
提出基于图像处理的自动报靶技术；采用LabVIEW上位机软件实现自动报靶功能；该软件系统能够代替人工检靶，快速准确计算出弹孔位置，有效降低人工检靶的安全风险，降低人为因素、环境因素带来的误差，提高报靶的效率、公正性和准确性。
建立预战术阶段的临时空域中的空中交通流量分配模型；基于飞行任务之间的差异提出面向我国空域运行机制的流量分配模型求解算法；结果显示：该算法不仅可平衡军民航的空域使用需求，还可在一定程度上降低飞行任务延后时间，压缩空域使用时间，提高空域利用率。